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并联机器人柔性上料工作站

由高速并联机器人与柔性振动盘及视觉组成的柔性上料工作站，可一站式解决多品类兼容的柔性供料/摆盘方案。

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dui调试方便料仓与柔性振动盘共用便携式控制器，灵活方便即插即用
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dui双盘供料
可选配双柔性盘供料，供料稳定不停歇
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dui多样兼容
解决不同产品的上料难题
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dui性能强大
自主研发的柔性振动盘动力性能强劲，稳定的物料供给
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dui智能提示
料仓标配缺料传感器，智能提示物料投放
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ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png物料保护可增加表面涂层，避免物料表面损伤
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ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png一站解决物料供给、视觉识别、智能取放全功能解决方案
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dui定位精准
可选配视觉二次定位，精准取放
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dui结构外框底部一体式框架设计，结构紧固稳定

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    基本配置

    并联机器人柔性上料工作站
    型号ARD-500
    设备整体机架尺寸（长*宽*高）650*600*1230mm
    上料精度±0.1mm
    机器人控制系统奥地利KEBA
    使用气压0.5-0.7MPa
    电压AC200-240V
    功率1.8KW
    通讯协议MODBUS、TCP/IP、I/O


    柔性盘兼容柔性盘型号INF-200（*可配置双盘）INF-300AIR（单盘）INF-400AIR（单盘）
    盘面尺寸（长*宽）210*160mm290*228mm360*270mm
    适用零件大小3-30mm5-30mm5-50mm


    料仓容积8L
    出料口宽度97mm


    CCD相机取料视觉500W ，二次定位视觉130W （*选配）
    视觉软件一键标定软件，软件操作简单，有助于产品快速导入


    最大上料范围（长*宽）

    		300*200mm
    最小循环取放周期0.6S
    末端负载≤1kg（*建议负载0.5Kg）


    夹爪/吸嘴

    		根据物料定制
    二次定位选配
    双相机放料重复精度±0.05~±0.1mm



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    dui调试方便料仓与柔性振动盘共用便携式控制器，灵活方便即插即用
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    dui双盘供料
    		可选配双柔性盘供料，供料稳定不停歇
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    dui多样兼容
    		解决不同产品的上料难题
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    dui性能强大
    		自主研发的柔性振动盘动力性能强劲，稳定的物料供给
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    dui智能提示
    		料仓标配缺料传感器，智能提示物料投放
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    ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png物料保护可增加表面涂层，避免物料表面损伤
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    ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png一站解决物料供给、视觉识别、智能取放全功能解决方案
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    dui定位精准
    		可选配视觉二次定位，精准取放
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    dui结构外框底部一体式框架设计，结构紧固稳定
        

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