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单振盘SCARA柔性上料工作站

由SCARA（四轴）/六轴机器人与柔性振动盘及视觉组成的柔性工作站，可一站式解决多品类兼容的柔性供料方案。

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dui调试方便料仓与柔性振动盘共用便携式控制器，灵活方便即插即用
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dui多样兼容
解决不同产品的上料难题
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dui性能强大
自主研发的柔性振动盘动力性能强劲，稳定的物料供给
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dui智能提示
料仓标配缺料传感器，智能提示物料投放
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dui物料保护
可增加表面涂层，避免物料表面损伤
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ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png一站解决物料供给、视觉识别、智能取放全功能解决方案
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ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png定位精准可选配视觉二次定位，精准取放
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dui结构外框
内部一体式框架设计，结构紧固稳定
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    ‍柔性振动盘.jpg‍‍‍‍柔性振动盘.jpg‍‍柔性振动盘.jpg‍‍‍‍

    基本配置

    单振盘SCARA柔性上料工作站
    型号ARS-S（L/R）
    设备整体机架尺寸（长*宽*高）1300*850*2170mm
    上料精度±0.1mm
    使用气压0.5-0.7MPa
    电压AC200-240V
    功率1.5-2.5KW
    通讯协议MODBUS、TCP/IP、I/O


    柔性盘

    兼容柔性盘型号 （单盘）

    		INF-200INF-300AIR/MAXINF-400AIR/MAXINF-500AIR/MAX
    盘面尺寸（长*宽）210*160mm290*228mm360*270mm480*360mm
    适用零件大小3-30mm5-50mm15-80mm20-120mm
    取料高度742mm780mm803mm803mm


    料仓容积9L9L9L9L
    出料口宽度97mm97mm137mm137mm


    CCD

    相机

    		500W / 1200W / 2000W
    视觉软件一键标定软件，软件操作简单，有助于产品快速导入【*软件支持市面大部分主流国内/外机器人品牌】
    上光源（选配）350*250mm400*300mm500*400mm600*500mm


    机器人型号FANUC SR-6iA / 爱普生LS6、T6 / 配天AIR6SC-600Z
    臂展600mm（FANUC SR-6iA为650mm）
    负载6kg


    工控机

    		研华 / 海康 / ZHIXIANDA
    夹爪/吸嘴根据物料定制
    缓存机构选配
    二次定位选配



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    dui调试方便料仓与柔性振动盘共用便携式控制器，灵活方便即插即用
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    dui多样兼容
    		解决不同产品的上料难题
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    dui性能强大
    		自主研发的柔性振动盘动力性能强劲，稳定的物料供给
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    dui智能提示
    		料仓标配缺料传感器，智能提示物料投放
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    dui物料保护
    		可增加表面涂层，避免物料表面损伤
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    ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png一站解决物料供给、视觉识别、智能取放全功能解决方案
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    ABUIABAEGAAgou_btgYou7Ko2AcwsAk4sAk.png定位精准可选配视觉二次定位，精准取放
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    dui结构外框
    		内部一体式框架设计，结构紧固稳定
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