KoYo旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
前面我们有讲过KoYo旋转编码器系列的使用方法和注意事项，那么现在将为大家介绍KoYo旋转编码器的系列介绍。
增量型（脉冲输出）
| 设计 | 系列 | 分辨率 | 外径（mm） | 类型 |
| 微型 | TRD-MX系列 | 10～1024脉冲／转 | Ф25 | 防尘型 |
| 超小型 | TRD-2E系列 | 10～3600脉冲／转 | Ф40 | 防尘·防滴型 |
| 超小型 | TRD-2T系列 | 10～3600脉冲／转 | Ф38 | 防尘型 |
| 超小型 | TRD-S系列 | 10～2500脉冲／转 | Ф38 | 防尘型 |
| 小巧、薄型设计 | TRD-N系列 | 1～5000脉冲／转 | Ф50 |
防尘型
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