检测内容

（1）金属件的定位标定检测；
（2）金属件的外观缺陷检测；
（3）金属件的尺寸大小检测；

该方案用于金属件定位检测：
相机拍摄产品后，通过检测金属件外形位置偏移角度大小和外形有无缺陷及产品的大小信息进行处理，将处理好的数据信息反馈给到机器手执行。