该方案用于电机齿轮润滑油检测：
相机拍摄产品后：

（1）工位1检测上齿轮是否有加油没有就判NG；

（2）工位2检测下齿轮是否有加油没有就判NG；

（3）工位3检测产品正反面有无放反给OK/NG信号及定位产品四个圆中心坐标，把坐标XY给到机械手进行捉取；