该方案用于电机齿轮润滑油检测:
相机拍摄产品后:
(1)工位1检测上齿轮是否有加油没有就判NG;
![](/uploads/allimg/220504/1-220504161924645.png)
(2)工位2检测下齿轮是否有加油没有就判NG;
(3)工位3检测产品正反面有无放反给OK/NG信号及定位产品四个圆中心坐标,把坐标XY给到机械手进行捉取;
![](/uploads/allimg/220504/1-220504162009423.png)
该方案用于电机齿轮润滑油检测:
相机拍摄产品后:
(1)工位1检测上齿轮是否有加油没有就判NG;
(2)工位2检测下齿轮是否有加油没有就判NG;
(3)工位3检测产品正反面有无放反给OK/NG信号及定位产品四个圆中心坐标,把坐标XY给到机械手进行捉取;
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