针对产品表面的色差、反光率和粗糙度的变化，我们采用同轴光进行检测，可以获得良好的检测效果。即：产品的白印、脏污和模印采用同轴光检测。反正面可以在同一工位同时拍摄。

针对产品表面的凹凸不平和划伤，采用侧光拍照方案，利用瑕疵处反光率和阴影的差异检测出压点和划伤。